ارتباط با ما
با ما تماس بگیرید
0086-21-58386256
0086-21-58386256
تقویت کننده عملیاتی ، یا با نام رایج‌تر آن، آپ امپ ، هنگامی که در حالت حلقه باز استفاده شود، می‌تواند یک تقویت کننده ایده‌آل با بهره و پهنای باند بینهایت باشد. بهره‌های DC آپ‌امپ‌های واقعی، معمولا بیش از 100000 یا 100dB ...
تابع تبدیل حلقه-بسته (به انگلیسی: Closed-loop transfer function) در نظریه کنترل به عبارت یا الگوریتمی نسبت داده شده می‌شود که رابطهٔ بین سیگنال ورودی و خروجی آن را در یک سیستم حلقه بسته (دارای فیدبک) توصیف می‌کند.
فیزیک یازدهم – شار مغناطیسی. در بالا گفتیم عوامل مختلفی می توانند باعث القای جریان الکتریکی در یک مدار شوند. برای این که در یک حلقه یا پیچه ، جریان الکتریکی القا شود باید تعداد خطوط مغناطیسی ...
شکل زیر، نمودار بلوکی یک سیتم کنترل با فیدبک منفی را نشان می‌دهد. در این نمودار، دو تابع تبدیل G (s) G(s) و H (s) H (s) یک سیستم حلقه‌بسته را تشکیل می‌دهند.
نمودار نیکولز (به انگلیسی: Nichols plot) نمودار پارامتری یک تابع تبدیل است که در سیستم‌های کنترل و پردازش سیگنال استفاده می‌شود. [۱] [۲] [۳] . این نمودار بیشتر در نظریه کنترل کاربرد دارد، برای یک تابع ...
درحالی که با استفاده از تکنیک‌های فضای حالت می‌توان محل قطب‌های حلقه بسته را تغییر داد. این تکنیک طراحی به عنوان جایدهی قطب (Pole Placement) شناخته می‌شود.
در عمل، اغلب مدارهای فیدبک، کنترل چندحلقه‌ای را تشکیل می‌دهند. سیستم چندحلقه‌ای زیر را در نظر بگیرید. بلوک‌های متوالی مانند G1G_1G1 و G2G_2G2 را می‌توان به بلوک G1G2G_1G_2G1G2کاهش داد. همچنین، حلقه داخلی را نیز می‌توان ساده کرد. بعد از مقداری ساده‌سازی، به نمودار بلوکی زیر می‌رسیم که شبیه نموداری سیستم کنترل حلقه‌بسته ساده است. در نتیجه، تابع ت...
سوال بسیار مهمی که در اینجا به وجود می‌آید این است که بر اساس دانش ما از تابع تبدیل حلقه باز K G ( s ) K G(s) ، چگونه می‌توان تصمیم گرفت که یک سیستم حلقه بسته برای یک مقدار K > 0 K > 0 مشخص، پایدار است.
عمل اندازه گیری خروجی فرآیند و مقایسه با مقدار مرجع را فیدبک منفی می گویند. شکل 3 یک سیستم کنترل حلقه بسته را در حالت کلی و ساده شده نمایش می‌دهد.
در این ویدئو آموزشی به تحلیل پایداری حلقه بسته و رسم نمودارهای نایکوئیست چندین مثال در نرم افزار Matlab نسخه 2017 پرداخته شده است.
این مراحل در اغلب نسخه‌های اکسل مشترک و یکسان‌اند: فیلم آموزش رسم نمودار در اکسل – طراحی انواع نمودار و تنظیمات در فرادرس. کلیک کنید. داده مد نظر خود را در سلول‌های اکسل وارد کنید. نموداری ...
تابع تبدیل پالسی سیستم حلقه‌باز. تابع تبدیل پالسی (Pulse Transfer Function) با نسبت تبدیل z خروجی در لحظات نمونه‌برداری به تبدیل z ورودی نمونه‌برداری شده تعریف می‌شود. وقتی سیستمی با داده نمونه ...
سیستم های حلقه بسته از فیدبک در جایی که بخشی از سیگنال خروجی به ورودی برای کاهش خطاها و بهبود پایداری فیدبک شده‌اند استفاده می‌کنند.
SSCNC یک نرم‌افزار کنترل عددی برای دستگاه‌های CNC است. این نرم‌افزار به کاربران امکان کنترل دستگاه CNC و اجرای برنامه‌های G-Code از طریق کامپیوتر را فراهم می‌کند. SSCNC معمولا بر روی سیستم‌های ویندوز نصب و با استفاده از …
2- مطابق شکل مقابل، قسمتی از یک قاب در یک میدان مغناطیسی یکنواخت درون سو قرار گرفته است. اگر قاب شامل 20 دور بوده و مساحت کل آن برابر باشد، در حالتی که بزرگی میدان مغناطیسی بدون تغییر جهت از به کاهش یابد، اندازه ی تغییر شار ...
۱. پیکر‌بندی آپ‌امپ معکوس‌کننده. در این مدار تقویت کننده وارونگر ، تقویت کننده عملیاتی با فیدبک بسته شده است تا یک عملیات حلقه بسته تولید شود. هنگام کار با تقویت کننده‌های عملیاتی، دو قاعده ...
1- نمودار تغییرات شار مغناطیسی برحسب زمان که از یک حلقه میگذرد، به صورت شکل مقابل است. نیروی محرکه القاشده در لحظه چند ولت است؟
مکان ریشه‌ها ( انگلیسی: Root locus) روشی برای کنترل و بررسی پایداری سیستم‌ها در مهندسی کنترل است. این روش، یک روش ترسیمی برای رسم مکان هندسی ریشه‌های یک سیستم کنترلی است و با استفاده از صفر و قطب‌های سیستم حلقه باز می ...
انواع نمودار تحلیل تکنیکال – معرفی ۵ نمودار و کاربرد هر کدام. تحلیل‌گران بازارهای مالی و تریدرها برای این‌که بتوانند انواع بازارها را تحلیل کنند، نیاز به ابزاری دارند تا با استفاده از آن ...
این سند نحوه ترسيم نمودار‌هاي حلقه‌های ابزاردقیق یا نقشه‌های Loop Diagram را توصیف می‌کند.
1- یک حلقه به شعاع 10 سانتی متر و مقاومت به طور عمود بر یک میدان مغناطیسی قرار دارد و میدان مغناطیسی مطابق شکل مقابل تغییر می کند. نمودار نیروی محرکه ی القا شده در حلقه، کدام است؟
در این بخش از آموزش زبان MATLAB، انواع حلقه ها در زبان متلب را به همراه مثال و دستورات کنترلی بررسی کرده ایم
جدول 1 ) مقدار معادل برای اندازه و فاز در نمودار بودی برای برخی عبارات. تابع انتقال حلقه باز G (s)H (s)=K را در نظر بگیرید. اندازه عبارت است با : دسی بل M=20logK. زاویه فاز عبارت است با : درجه ϕ=0. حال اگر K=1 ...
۳. نمودار شمعی ژاپنی (Candlestick) یکی از بهترین نمودارهای تحلیل تکنیکال که اغلب معامله‌گران از آن استفاده می‌کنند نمودار شمعی ژاپنی یا کندل استیک (Candlestick) است. در این نوع نمودار هم مثل نمودار میله ...
نمودار مکان هندسی ریشه، مسیر قطب های حلقه بسته را در زمانی که بازخورد بهره k از 0 تا بی نهایت تغییر می کند، نشان می دهد. rlocus به طور تطبیقی مجموعه ای از بهره های مثبت k را برای ایجاد یک نمودار صاف ...
نمودار حلقه علّی[1] یا CLD یک نمودار علّی[2] است که به تجسم چگونگی ارتباط متغیرهای مختلف در یک سیستم کمک می کند ...
نمودار میله‌ای شبیه نمودار ستونی است با این تفاوت که ۹۰ درجه چرخیده است. مزیت استفاده از آن به جای نمودار ستونی، خواندن راحت‌تر نام دسته بندی‌های آن است.
در این آموزش متلب قصد داریم تمرین درس کنترل مدرن را بررسی و در متلب شبیه سازی کنیم: تمرین شماره یک بصورت زیر است: برای براورده ساختن مشخصه های مسئله وبرای تغییر مسیر نمودار مکان ریشه ها به گونه ...
تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه‌ای است که در رشته‌های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه‌های مرتبط، مطرح می‌شود و یکی از مولفه‌های مورد نیاز برای کار یک ...
نمودار میله‌ای نوعی نمودار فارکس است که رفتار دوره‌ای یک جفت ارز را نشان می‌دهد. برخلاف نمودارهای خطی، نمودار میله‌ای شامل چهار نقطه قیمت است: قیمت افتتاحیه (O)، بالا (H)، پایین (L) و قیمت ...
راهنمای جامع سیستم های فیدبک. بلاگ, 4 سال قبل 0 13 min خواندن. در سیستم های فیدبک تمام یا بخشی از سیگنال خروجی هم مثبت یا منفی به ورودی، فیدبک شده‌اند. سیستم های فیدبک ، سیگنال‌ها را پردازش می ...
کنترل کننده PID چیست؟ کنترل کننده PID پرکاربردترین کنترل کننده در کاربردهای صنعتی است، چون‌که کنترل کننده PID پایداری خوب و پاسخ سریعی را فراهم می‌کند.
نمودار مکان هندسی ریشه‌ها، ابزار بسیار مفیدی برای پیش‌بینی رفتار سیستم حلقه بسته به‌ازای تغییر برخی پارامترهای سیستم (معمولاً بهره) است. در این روش ترسیمی که در سال 1948 توسط «والتر ایوانز» (Walter R. Evans) ابداع شد، می‌توان ...
در حالت کلی، اگر خروجی یا بخشی از خروجی یک سیستم به ورودی برگردد و از آن استفاده شود، «فیدبک» (Feedback) یا پسخور نامیده می‌شود. فیدبک نقش مهمی در بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل ایفا می‌کند. در این آموزش، درباره انواع فیدبک و ...
amplifier, Bode diagram, noise gain, op amp, phase margin., signal gain, voltage feedback, بهره سیگنال, بهره نویز, تقویت کننده عملیاتی, فیدبک ولتاژ, نمودار بود
مقاله معرفی کامل دستگاه CNC را آماده کردیم. در این مطلب با انواع دستگاه های CNC و همچنین برنامه نویسی ماشین های CNC آشنا خواهیم شد.
