ارتباط با ما
با ما تماس بگیرید
0086-21-58386256
0086-21-58386256
درباره کنفرانس درباره کنفرانس. این همایش در راستای تخصصی کردن گردهمایی‌های مهندسی ساخت و تولید برگزار می‌شود تا دانشمندان و پژوهشگرانی که در زمینه ماشین‌کاری و ماشین‌های ابزار ...
کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شریف - پایداری دینامیکی ماشین های ابزار سینماتیک موازی,Author: نجفی، اصغر Najafi, Asghar,Publisher: صنعتی شریف, 1387- محتواي پايان نامه
دانلود پاورپوینت ماشین ابزارهای سینماتیک موازی ریال 640.000 این محصول یک مقاله پاورپوینت به زبان فارسی با عنوان "ماشین ابزارهای سینماتیک موازی" بوده و با فرمت PPTX آماده خریداری و دانلود فوری ...
عکسهایی از ابزارهای برشی الماسه تعویض شونده و هلدر CATIA مقاله کامل درباره تلرانس های ابعادی و MMC-MMS-RFS
توضیحات: مکانیک بخشی از علوم تجربی است که با حرکت، نیرو و زمان مرتبط است. مکانیک به دو بخش تقسیم می گردد، یکی استاتیک که در آن زمان تأثیری ندارد و دیگری دینامیک که در آن زمان به نحوی مؤثر است ...
این ویژگی حرکتی باعث ایجاد خطای غیر خطی در دستگاه هگزاپاد می شود. از جمله روش های کم کردن این خطا و بالا بردن دقت حرکتی دستگاه هگزاپاد میانیابی و شکستن مسیر حرکت به طول هایی کوچکتر است. به طوری ...
دانلود و دریافت مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس یک ربات موازی صفحهای 3-RRR با تغییر محلعملگرها
بااستفاده از روش های تحلیل سینماتیک معکوس و تحلیل دینامیکی و استخراج معادلات حرکت ،الگوریتم حل کنترل کنندهفازی و ANFIS و تحلیل عددی دینامیک معکوس ربات های موازی را ارایه میکند.برای این منظور ...
۰ ۲,۷۲۰ کمتر از یک دقیقه. Equivalent Resistance Calculator SERIES OR PARALLEL. محاسبه اهم چند مقاومت ترمز سری یا موازی شما با کمک این ماشین حساب هوشمند میتوانید تعداد مقاومت مورد نظر خود را انتخاب کنید و با وارد کردن ...
مقاله نشریه بررسی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی چهار درجه آزادی با مفاصل فعال کشویی و الگوی حرکتی 3T1R در فضای سینماتیک هفت بعدی
دینامیک سیالات محاسباتی cfd (Computational fluid dynamics)یکی از شاخههای آموزش مکانیک سیالات و آموزش مهندسی مکانیک است که با استفاده از آنالیز عددی و الگوریتم‌های عددی، مسائل مشتمل بر شاره‌های سیال (سیالاتی) را تجزیه و تحلیل می ...
این رده ۲ زیرردۀ زیر را دارد، این رده در کل ۲ زیررده دارد.
در پاسخ به نیازهای روزافزون صنعت درزمینه بهبود کیفیت محصولات و کاهش هزینه ها، در دهه ۸۰ میلادی توجه محققین به نوع خاصی از ماشین ابزارهای ۶ محوره با سینماتیک موازی جلب شدکه از مزایای بالقوه ای ...
دینامیک اجسام صلب (به انگلیسی: Rigid body dynamics) شاخه‌ای از علم مکانیک است که به مطالعهٔ حرکت سیستمهای به هم پیوستهٔ تحت رفتار (کنش) نیروهای خارجی می‌پردازد. فرض صلب بودن جسم به این معنی است که ...
هر مقاله رباتهای موازی به دلیل دارا بودن برتریهای خاص نسبت به رباتهای سری در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفتهاند. تحلیل سینماتیک و دینامیک رباتهای موازی و شبیه سازی دینامیکی سیستمهای مکانیکی از ...
A main limitation of the use of parallel kinematics machine tools for high speed machining tasks is their low level of accuracy compared with serial kinematics machine tools, which is ...
هدف از این مجموعه آموزش اصول حاکم بر سینماتیک و دینامیک ماشین ها می باشد که اساس طراحی و کنترل این سیستم ها در آینده می باشد. در پایان این مجموعه، سینماتیک و
چکیده مقاله بررسی تحلیلی و حل عددی سینماتیک ربات صفحه ای موازی 3-RPR. در این تحقیق یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-RPR با هدف بررسی تحلیل و شبیه سازی در نظر گرفته شده است سپس با استفاده ازتحلیل ...
آموزش مباحث درس سینماتیک و دینامیک ماشین ها، به صورت گام به گام و تصویری، با تدریس مهندس مرتضی حسینی یزدی
تحلیل مسئله سینماتیک مستقیم در رباتهای موازی، به دلیل غیر خطی بودن معادلات حاکم بر آنها، همواره به عنوان یک چالش اساسی در زمینه رباتیک محسوب میگردد . در این مقاله، با استفاده از ترکیبی از شبکه های عصبی و تکنیکهای مبتنی ...
آموزش‌ها. آموزش سینماتیک و دینامیک ماشین ها (مرور و حل تست) - پیش ثبت نام. مشخصات آموزش. در این آموزش آن چه مدنظر است، تحلیل تستی و ارائه روش هایی برای تحلیل مباحث دینامیک ماشین همچون درجات ...
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
برای تحلیل ربات موازی صفحهای 3-RRR در شرایطی که مفصلهای عملگر تغییر کرده است، به دست میآیند. در این تحقیق ابتدا قیدهای سینماتیکی ربات 3-RRR با استفاده از روشهای بازگشتی محاسبه و سپس با استفاده از ماتریس متعامد تکمیلی DeNOC که ...
چکیده مقاله تحلیل سینماتیک روبات موازی صفحه ای 3R (RPR)R. در این مقاله، یک روبات موازی صفحه ای معفی می گردد که ساختار آن شبیه به روبات موازی صفحه 3RPR بوده ولی نوع عملگرهای آن تفاوت دارد. نوع عملگرها ...
برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید
سینماتیک سیالات — مقدمه‌ای بر مکانیک. سینماتیک سیالات حرکت سیال را بدون در نظر گرفتن نیروهای وارد شده به آن مورد بررسی قرار می‌دهد. در این مطلب قصد داریم تا در مورد مفاهیمی همچون مشتق مادی ...
Parallel robots are widely used in many industrial and medical applications. Reconfigurable parallel robots could be defined as a group of parallel robots that can have different geometries, thus obtaining different degrees of freedom derived from the basic structure. These robots have some disadvantages like having erratic workspace and singular …
طاها کشاورز, 1399, زمانبندی ماشین های موازی غیر مرتبط به منظور کمینه سازی مصرف انرژی و زمان تکمیل کار با در نظرگیری زمان‌های آماده سازی وابسته به توالی, سیزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن ...
در شکل موازی ، مقاومت معادل Rt بوده که از حاصل جمع مقاومت ها به صورت ۱ بر مقدار مقاومت بدست می آید.
همچنین با کدنویسی روابط در نرم‌افزار MATLAB علاوه بر تغییر در شرایط طراحی در Runهای مختلف، می‌توان با رسم مکانیزم و نمودارهای مربوطه، از نحوه عملکرد آن اطلاع یافت. همچنین در مباحث پایانی، مساله طراحی مکانیزم به یک مساله ...
Parallel robots are widely used in many industrial and medical applications. Reconfigurable parallel robots could be defined as a group of parallel robots that can have different …
دانلود و دریافت مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی 4-PUU با استفاده از ترکیب شبکه عصبی و یادگیری ماشین
ابزار مورد نیاز برای خودرو. امتیاز کاربر: ۴.۱ ( ۱ نتایج) چک لیست ابزارهای ضروری خودرو مواردی مانند نوار چسب، کابل‌های جامپر، چراغ قوه، گیج فشار لاستیک، جعبه کمک‌های اولیه، کمپرسور هوا، کپسول ...
اردیبهشت 14 - 1403. جدیدترین آموزش دینامیک مهندسی مکانیک توسط دکتر آرش بهرامی، دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران که در نیم سال دوم 99 ارائه شده است. آموزش دینامیک مهندسی.
چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک ...
دینامیک ماشین. دینامیک ماشین (به انگلیسی: Dynamics of Machinery) عبارت است از مطالعه، تجزیه و تحلیل راجع به حرکت نسبی اجزاء ماشین که در آن تغییر مکان، سرعت و شتاب مورد نظر است و همچنین بررسی نیروهای ...
